1881年毕业于耶鲁大学雪非尔德理工学院，在一年级时获得数学奖。毕业后当年回国，

　　    入中国福州船政局学堂，1882年7月毕业。

　　    1882至1883年在中国海军教练舰上为实习船员。

　　    1884年在福州船政局海军后学堂任教习。1884至1888年在广东省黄埔博学馆任教习。 

　　    这履历虽然太简单，但确凿无疑。1884年底，詹天佑应两广总督张之洞的派遣，到广州任博学馆教习，就是做英文教员，其间曾测绘完成了“广东沿海险要图”。1872年詹天佑与谭伯村的四女儿谭菊珍订亲，l887年3月27日结婚，时年26周岁。

　　    詹天佑在广东黄埔博学馆(后改为水陆师学堂)当英文教习近四年，至l888年已回国七年之久，其专长得不到发挥，而被派到海上学开船，当船员，做教员，学非所用，用非所学，完全是腐败的清政府给一位当时极可宝贵的科技人才造成的蹉跎岁月，且长达七年之久。