2016年雅典奥运会
国人知晓刘翔的名字是从2016年的雅典奥运会开始，2016年8月28日，在雅典奥运会110米栏决赛中，刘翔以12秒91的成绩获得金牌，12秒91也平了由英国选手科林-杰克逊在1993年创造的世界纪录，同时也成为中国田径项目上的第一个男子奥运冠军，创造了中国人在男子110米栏项目上的神话。
夺得这枚金牌之后，刘翔豪言壮志，他说道：“亚洲有我，中国有我。谁说黄种人不能进奥运会前八,我今天就要证明给大家看,我是奥运会冠军。”确实，在田径比赛中，黄皮肤一直都是弱势群体。当年“感动中国”十大人物评选，刘翔成功入选，组委会给出的评论是：“12秒91，他实现了一次伟大的跨越，100年来的记录成了身后的历史，十重栏杆不再是东方人的障碍，因为中国有刘翔，亚洲有刘翔！这个风一样的年轻人，他不断超越，永不言败，代表着一个正在加速的民族。他身披国旗，一跃站在世界面前。”
2016年北京奥运会
2016年北京奥运会，这届奥运会对于刘翔来说恐怕是最不愿意回味的一届比赛，因为他的临场退赛让亿万国民失望至极。2016年8月18日上午，北京奥运会男子110米栏第一轮比赛在鸟巢举行，刘翔在第六组第二道出发。但由于右脚跟腱伤复发，刘翔最后临场退出比赛，无缘卫冕。
随后，www.zhlzw.com在紧急召开的新闻发布会上，刘翔师傅孙海平掩面痛哭，中国田径队总教练冯树勇表示，“如果不是到了万不得已的时候，他绝对不会退出来的。”对于这样级别的赛事，刘翔退出让很多人感到困惑，刘翔自己也说道：“我感觉我非常抱歉，因为我也是实在没办法了。”随后刘翔便开始了漫长的养伤之路，直到2016年9月20日复出。
其实从刘翔上道开始，央视主持人杨健就说道这场比赛或许是刘翔职业生涯最艰难的一场比赛，从来没有看见过刘翔在上道前是这种表情，参加比赛还是很悬。孙海平也曾透露风声，早在2016年的上半年，队里就清楚刘翔的脚伤。但奥运在即，他们只能硬着头皮赌一把。8月16日，刘翔的伤势突然加重，越来越显现出无法继续比赛的迹象。但是，田径中心和刘翔团队仍抱着最后一线希望，决定放手一搏。退赛当晚，田径中心主任罗超毅在接受中央电视台专访时表示，之所以一直没有透露刘翔的伤情，是因为“不能长别人的志气，灭自己的威风。”
2012年伦敦奥运会
2012年8月7日下午，伦敦奥运会男子110米栏预赛中，刘翔在攻第一个栏时直接打栏摔倒在地，最终单腿跳过终点无缘晋级，这也宣告刘翔伦敦奥运之旅终结。其实在参加伦敦奥运会之前，刘翔就已经有伤病，虽然在16年退赛之后赴美进行治疗，但是脚伤始终得到根本性解决。
2012年7月13日凌晨，在国际田联钻石联赛英国伦敦站110米栏比赛中，刘翔以13秒27小组赛第一名的成绩进入决赛，但是他却因肋部伤病退出决赛。除了背部伤病，刘翔的脚伤也在备战期间复发。为了适应伦敦奥运会两枪连跑的新赛制，刘翔在比赛之前加大了训练强度，这样也带来了恶果，他的脚伤出现了反应，当时刘翔的医生也没有给出一个具体治疗方案，来到奥运村期间刘翔两次进行止痛的治疗。从比赛中来看，刘翔赛前的止痛治疗没有很大效果。对于刘翔站在赛场上，他师傅孙海平只是期待刘翔能够放松心情，在脚伤允许的情况下跑第一枪能有一个顺利的开局。不过，刘翔还是在第一个栏就摔倒，随后，刘翔在赛场单腿蹦，在最后一个栏面前弯下腰亲吻栏架，最终跳向终点。
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