武王问太公曰：“步兵与车骑战奈何？”

太公曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵①强弩居前，短兵②弱弩居后，更发更止③。敌之车骑虽众而至，坚阵疾战，材士强弩以备我后。”

武王曰：“吾无丘陵，又无险阻，敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后，吾三军恐怖，乱败而走。为之奈何？”

太公曰：“令我士卒为行马、木蒺藜，置牛马队伍，为四武冲阵。望敌车骑将来，均置蒺藜；掘地匝④后，广深五尺，名曰命笼。人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我左右。然后令我三军，皆疾战而不解⑤。”

武王曰：“善哉！”